【今日の超目玉】  Robovienano ヴイストン-ロボット



Robovie-nanoは、これまでのRobovieシリーズから大幅に小型化、よりリーズナブルなエントリーモデルとして最適な二足歩行ロボットキットです。

1:コンパクト+ハイパフォーマンス

 全高230mm、重量575gと、Robovieシリーズ最小のボディーに数多くの二足歩行ロボットキットを世に出したVstone開発陣のノウハウが結集。二足歩行ロボット制御ボードの定番「VS-RC003HV」を搭載し、15軸と豊富な軸数で俊敏に動き回ります。脚部には平行リンク機構を採用。安定した歩行動作を実現しています。

2:シンプルで安価な製品構成

 シンプルな設計を追求した結果、RobovieMaker2搭載・豊富な拡張性といったRobovieシリーズの特長はそのままに49,350円(税込)というリーズナブルな価格を実現。

3:オリジナル外装オプションでスタイリッシュに変身!

 Robovie-nanoオリジナル外装パーツをオプションとしてご用意。デスクトップを飾るスタイリッシュなロボビーに変身します。

外形 230(H)×121(w)×72(D)mm
重量 約575g(バッテリ搭載時)
自由度 合計15自由度(頭1、腕6、脚8)
サーボモータ VS-S020A×15
CPU VS-RC003HV
モーションエディタ RobovieMaker2
電源 単4ニッケル水素バッテリ 4本(別売)
対応OS Windows2000/XP/Vista(日本語版)
インタフェース USB
その他 音声出力用スピーカを標準搭載
商品構成 フレーム部品、サーボモータDS-929MG×15、CPUボードVS-RC003HV、
USBケーブル、CD-ROM(取扱説明書、RobovieMaker2)、その他ネジ類

プログラミングソフトウェア「RobovieMaker2」


 Robovie-nanoに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、ロボットのモーション作成やコントローラでの操縦設定、ジャイロセンサやLEDなどの拡張機器の設定などを行うソフトウェアです。モーションの作成はフローチャート形式で行い、センサやアナログスティックなどの入力情報に応じて条件分岐などを行うことが可能です。

●動作環境

 OS:Windows2000/XP/Vista
 CPU:Pentium-III以降(1GHz 以上推奨)
 RAM:128MB
 インターフェース:USB
 画面サイズ:XGA(1024×768)以上

●特長

・フローチャート形式に類似した分かりやすいインタフェースでモーションを作成
・モーション中にセンサの値による条件分岐やユーザ変数を使用した演算などを行うことができ、複雑な動作を作成可能
・モーション中に個別でサーボモータの脱力切り替えが可能
・対応ゲームパッドのアナログスティック入力を使用可能
・ジャイロセンサやアナログスティックの情報をサーボモータにフィードバックし、動作中の重心バランス調整やマスタースレーブなどの動作が可能

 

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